v0.1.9

README.md

@@ -45,7 +45,7 @@
 | 5 | `dof_power` | 电机耗能 | NA | 10 | `1-x` |
 
 ### 速度追踪目标
-针对在虚实迁移中发现的问题, 整理指标内容如下:
+针对在虚实迁移中发现的问题, 整理指标 (metrics) 内容如下:
 
 | # | 描述 | 标准化范围 | 对应真机问题 | 地形 |
 | - | - | - | - | - |
@@ -55,16 +55,11 @@
 | 4 | 高速移动/速度对角突变base高度变化 | 固定高度 | 高速移动时机身存在趴低问题, 速度发生对角突变时无法平衡 | 平地 |
 | 5 | 高速移动急停稳定性 | 固定用时 | 楼梯上静止时, 关节不稳定 | Any |
 
-总结速度最总目标如下:
+总结速度最总目标 (goals) 如下:
 
 | # | 目标名称 Goals | 描述 | reset条件 | 最大reset次数 |
-| 1 | `max_velocity` | 单一维度的最大线/角速度 | 每次执行一个维度的指令 | 6 |
-| 2 | `diagonal_velocity` | 对角线速度变化 | 每次执行一对对角指令 | 6 |
-| 3 | `move_stance` | 全线速度移动急停 | 每次执行一个方向的指令, 再急停 | 6 |
-
-1. `max_velocity`: 单一维度的最大线/角速度, 每次reset只执行单一指令
-2. `digonal_velocity`: 对角线速度变化, 每次reset执行一对指令, 总reset
-3. `move_stance`: 
+| 1 | `max_velocity` | 单一维度的最大线/角速度 | 每次执行一个方向的指令, 再急停 | 6 |
+| 2 | `diagonal_velocity` | 对角线速度变化 | 每次执行一对对角指令 | 8 |
 
 ## 创建新任务
 评测任务注册在[`tasks/__init__.py`](./robogauge/tasks/__init__.py)中完成, 包含四个部分: