add wust typr mpc and mutipule x

wust_vision-main/format.sh

@@ -0,0 +1,3 @@
+find . -path ./build -prune -o \
+        -type f \( -name '*.h' -o -name '*.hpp' -o -name '*.c' -o -name '*.cu' -o -name '*.cpp' \) \
+        -exec clang-format -i {} +