diff --git a/src/rm_bringup/config/node_params/armor_solver_params.yaml b/src/rm_bringup/config/node_params/armor_solver_params.yaml
index 0304c9d..b1218f5 100644
--- a/src/rm_bringup/config/node_params/armor_solver_params.yaml
+++ b/src/rm_bringup/config/node_params/armor_solver_params.yaml
@@ -57,8 +57,8 @@
       # ===== SEG/MPC 通用参数 =====
       sample_total_time: 2.0     # 预测时间窗口 (s)
       sample_horizon: 500        # 采样点数
-      max_yaw_acc: 40            # yaw 最大加速度 (deg/s²)
-      max_pitch_acc: 25          # pitch 最大加速度 (deg/s²)
+      max_yaw_acc: 40.0            # yaw 最大加速度 (deg/s²)
+      max_pitch_acc: 25.0          # pitch 最大加速度 (deg/s²)
 
       # ===== MPC 专用参数 =====
       max_iter: 10               # ADMM 最大迭代次数