## 关于雷达驱动自动配置脚本的说明
### 在设备上配置开机自启动
1. 放到固定位置并授权
    ```bash
    sudo cp 你的脚本路径 /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
    sudo chmod +x /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
    sudo chown root:root /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
    ```
2. 创建 systemd 服务文件
    ```bash
    sudo vim /etc/systemd/system/radar-driver-switch.service
    ```
    编辑内容：
    ```ini
    [Unit]
    Description=雷达驱动自动切换程序
    After=sysfs.target udev.target systemd-udevd.service
    Before=multi-user.target

    [Service]
    Type=oneshot
    ExecStart=/usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
    User=root
    Group=root
    StandardOutput=journal+console
    StandardError=journal+console

    [Install]
    WantedBy=multi-user.target
    ```
3. 应用开机自启
    ```bash
    sudo systemctl daemon-reload
    sudo systemctl enable radar-driver-switch.service
    ```
4. 测试与debug
    - 测试一次
        ```bash
        sudo systemctl start radar-driver-switch.service
        ```
    - 查看状态 / 日志（排查必用）
        ```bash
        sudo systemctl status radar-driver-switch.service
        ```
    - 看 dmesg 日志
        ```bash
        dmesg | grep 雷达驱动自动切换程序
        ```
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### 特别说明
1. 关于退出码对应的情况，详见sh文件开头
2. 日志输出在`/dev/kmsg`文件中，使用`dmesg | grep 雷达驱动自动切换程序`命令即可查看