# QR 检测结果（含位置信息，用于导航逼近）
std_msgs/Header header

# 解码文本
string data

# 二维码在图像中的位置（4 个角点，归一化坐标 0~1）
# points[0]=左上, points[1]=右上, points[2]=右下, points[3]=左下
float64[4] corner_x
float64[4] corner_y

# 二维码中心在图像中的归一化坐标 (0~1)
float64 center_x
float64 center_y

# 是否检测到二维码
bool detected
