origincar_controller/doc/todo.md

1. 实测轮距、轴距和最大可用转角 修改了转角中位值的问题，保持直线行驶 SERVO_INIT 1590

2. 修正后轮半径公式

3. 先限制转角，再计算左右轮速

4. 重新标定舵机 PWM 与实际轮角关系

5. 辨识后轮电机和调整 PI