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作者：平衡小车之家
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#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H

#include "stm32f10x_dma.h"
#include "sys.h"
#include "system.h"

void MYDMA_Init2(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);
void MYDMA_Enable2(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);

void DMA_printf(const char *format,...);
u32 USART_SendBuffer(const char* buffer, u32 length);

#endif