#include "adc.h" float Voltage,Voltage_Count,Voltage_All; //Variables related to battery voltage sampling //电池电压采样相关的变量 const float Revise=0.99; /************************************************************************** Function: ADC initializes battery voltage detection Input : none Output : none 函数功能：ADC初始化电池电压检测 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/ void Adc_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PB0 通道8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束 ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟 ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化 ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器 } void Adc_POWER_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); //使能ADC1时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PB0 通道8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE); //ADC2复位 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,DISABLE); //复位结束 ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟 ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化 ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);//ADC初始化 ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);//开启AD转换器 } /************************************************************************** Function: The AD sampling Input : The ADC channels Output : AD conversion results 函数功能：AD采样 入口参数：ADC的通道 返回 值：AD转换结果 **************************************************************************/ u16 Get_Adc(u8 ch) { //Sets the specified ADC rule group channel, one sequence, and sampling time //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间 //ADC1,ADC通道,采样时间为480周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //Enable the specified ADC1 software transformation startup function //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //Wait for the conversion to finish //等待转换结束 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC )); //Returns the result of the last ADC1 rule group conversion //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 return ADC_GetConversionValue(ADC1); } u16 Get_Adc2(u8 ch) { //Sets the specified ADC rule group channel, one sequence, and sampling time //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间 //ADC2,ADC通道,采样时间为480周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //Enable the specified ADC2 software transformation startup function //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 ADC_SoftwareStartConv(ADC2); //Wait for the conversion to finish //等待转换结束 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC )); //Returns the result of the last ADC2 rule group conversion //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 return ADC_GetConversionValue(ADC2); } /************************************************************************** Function: Collect multiple ADC values to calculate the average function Input : ADC channels and collection times Output : AD conversion results 函数功能：采集多次ADC值求平均值函数 入口参数：ADC通道和采集次数 返 回 值：AD转换结果 **************************************************************************/ u16 Get_adc_Average(u8 chn, u8 times) { u32 temp_val=0; u8 t; for(t=0;t