init

2026-06-20 21:22:34 +08:00
commit 460e0e9e73
320 changed files with 135203 additions and 0 deletions
--- a/SYSTEM/delay/delay.c
+++ b/SYSTEM/delay/delay.c
@@ -0,0 +1,137 @@
+#include "delay.h"
+#include "sys.h"
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
+//如果使用OS,则包括下面的头文件即可
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS
+#include "FreeRTOS.h"					//FreeRTOS使用		  
+#include "task.h"
+#endif
+
+
+static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
+static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
+
+static u32 sysTickCnt=0;
+extern void xPortSysTickHandler(void);
+ 
+//systick中断服务函数,使用OS时用到
+void SysTick_Handler(void)
+{	
+    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
+    {
+        xPortSysTickHandler();	
+    }
+}
+	/********************************************************
+*getSysTickCnt()
+*调度开启之前 返回 sysTickCnt
+*调度开启之前 返回 xTaskGetTickCount()
+*********************************************************/
+u32 getSysTickCnt(void)
+{
+	if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)	/*系统已经运行*/
+		return xTaskGetTickCount();
+	else
+		return sysTickCnt;
+}		   
+
+//初始化延迟函数
+//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8
+//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！
+//SYSCLK:系统时钟频率
+void delay_init(u8 SYSCLK)
+{
+	u32 reload;
+ 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 
+	fac_us=SYSCLK;							//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
+	reload=SYSCLK;							//每秒钟的计数次数 单位为M	   
+	reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;		//根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
+											//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.0998s左右	
+	fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;			//代表OS可以延时的最少单位	   
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断
+	SysTick->LOAD=reload; 					//每1/configTICK_RATE_HZ断一次	
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK     
+}								    
+
+//延时nus
+//nus:要延时的us数.	
+//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)	    								   
+void delay_us(u32 nus)
+{		
+	u32 ticks;
+	u32 told,tnow,tcnt=0;
+	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
+	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
+	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
+	while(1)
+	{
+		tnow=SysTick->VAL;	
+		if(tnow!=told)
+		{	    
+			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
+			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
+			told=tnow;
+			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
+		}  
+	};										    
+}  
+//延时nms
+//nms:要延时的ms数
+//nms:0~65535
+void delay_ms(u32 nms)
+{	
+	if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
+	{		
+		if(nms>=fac_ms)						//延时的时间大于OS的最少时间周期 
+		{ 
+   			vTaskDelay(nms/fac_ms);	 		//FreeRTOS延时
+		}
+		nms%=fac_ms;						//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
+	}
+	delay_us((u32)(nms*1000));				//普通方式延时
+}
+
+//延时nms,不会引起任务调度
+//nms:要延时的ms数
+void delay_xms(u32 nms)
+{
+	u32 i;
+	for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
+}
+
+			 
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- a/SYSTEM/delay/delay.h
+++ b/SYSTEM/delay/delay.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+#ifndef __DELAY_H
+#define __DELAY_H 			   
+#include <sys.h>	  
+ 
+u32 getSysTickCnt(void);
+void delay_init(u8 SYSCLK);
+void delay_us(u32 nus);
+void delay_ms(u32 nms);
+void delay_xms(u32 nms);
+#endif
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- a/SYSTEM/sys/sys.c
+++ b/SYSTEM/sys/sys.c
@@ -0,0 +1,44 @@
+#include "sys.h"  
+
+
+//THUMB指令不支持汇编内联
+//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
+__asm void WFI_SET(void)
+{
+	WFI;		  
+}
+//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
+__asm void INTX_DISABLE(void)
+{
+	CPSID   I
+	BX      LR	  
+}
+//开启所有中断
+__asm void INTX_ENABLE(void)
+{
+	CPSIE   I
+	BX      LR  
+}
+//设置栈顶地址
+//addr:栈顶地址
+__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
+{
+	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
+	BX r14
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- a/SYSTEM/sys/sys.h
+++ b/SYSTEM/sys/sys.h
@@ -0,0 +1,83 @@
+#ifndef __SYS_H
+#define __SYS_H	 
+#include "stm32f4xx.h" 
+
+
+//0,不支持os
+//1,支持os
+#define SYSTEM_SUPPORT_OS		1		//定义系统文件夹是否支持OS
+																	    
+	 
+//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
+//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).M4同M3类似,只是寄存器地址变了.
+//IO口操作宏定义
+#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
+#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
+#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
+//IO口地址映射
+#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
+#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
+#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
+#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
+#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
+#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
+#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
+#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
+#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     
+
+#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
+#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
+#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
+#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
+#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
+#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
+#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
+#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
+#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
+ 
+//IO口操作,只对单一的IO口!
+//确保n的值小于16!
+#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入
+
+//以下为汇编函数
+void WFI_SET(void);		//执行WFI指令
+void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
+void INTX_ENABLE(void);	//开启所有中断
+void MSR_MSP(u32 addr);	//设置堆栈地址 
+#endif
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- a/SYSTEM/usart/usart.c
+++ b/SYSTEM/usart/usart.c
@@ -0,0 +1,102 @@
+#include "usart.h"	
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
+//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS
+#include "FreeRTOS.h"					//FreeRTOS使用	  
+#endif  
+ 
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////
+//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
+#if 1
+#pragma import(__use_no_semihosting)             
+//标准库需要的支持函数                 
+struct __FILE 
+{ 
+	int handle; 
+}; 
+
+FILE __stdout;       
+//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
+void _sys_exit(int x) 
+{ 
+	x = x; 
+} 
+//重定义fputc函数 
+int fputc(int ch, FILE *f)
+{ 	
+	while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
+	USART2->DR = (u8) ch;      
+	return ch;
+}
+#endif
+ 
+#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
+//串口1中断服务程序
+//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
+u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
+//接收状态
+//bit15，	接收完成标志
+//bit14，	接收到0x0d
+//bit13~0，	接收到的有效字节数目
+u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	
+
+//初始化IO 串口1 
+//bound:波特率
+void uart_init(u32 bound){
+	//GPIO端口设置
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
+	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
+	
+	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
+ 
+	//串口1对应引脚复用映射
+	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
+	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
+	
+	//USART1端口配置
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
+	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
+	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
+	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
+
+   //USART1 初始化设置
+	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
+	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
+	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
+	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
+	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
+	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
+	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
+	
+	USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
+	
+	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
+	
+	
+	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
+
+	//Usart1 NVIC 配置
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
+	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
+	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
+
+
+	
+}
+#endif
+
+
+
+
+
+ 
+
+
+
--- a/SYSTEM/usart/usart.h
+++ b/SYSTEM/usart/usart.h
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef __USART_H
+#define __USART_H
+#include "stdio.h"	
+#include "stm32f4xx_conf.h"
+#include "sys.h" 
+
+#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
+#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
+	  	
+extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
+extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
+//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
+void uart_init(u32 bound);
+#endif
+
+