init

HARDWARE/exti.h

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+#ifndef __EXTI_H
+#define __EXIT_H	 
+#include "sys.h"
+  /**************************************************************************
+作者：平衡小车之家
+我的淘宝小店：http://shop114407458.taobao.com/
+**************************************************************************/
+#define INT PBin(15)   //PB5连接到MPU6050的中断引脚
+void EXTI_Init(void);	//外部中断初始化		 					    
+#endif
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