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2026-06-20 21:22:34 +08:00
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166
HARDWARE/adc.c Normal file
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@@ -0,0 +1,166 @@
#include "adc.h"
float Voltage,Voltage_Count,Voltage_All; //Variables related to battery voltage sampling //电池电压采样相关的变量
const float Revise=0.99;
/**************************************************************************
Function: ADC initializes battery voltage detection
Input : none
Output : none
函数功能ADC初始化电池电压检测
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void Adc_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PB0 通道8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测,使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
}
void Adc_POWER_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); //使能ADC1时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PB0 通道8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE); //ADC2复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,DISABLE); //复位结束
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测,使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);//开启AD转换器
}
/**************************************************************************
Function: The AD sampling
Input : The ADC channels
Output : AD conversion results
函数功能AD采样
入口参数ADC的通道
返回 值AD转换结果
**************************************************************************/
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//Sets the specified ADC rule group channel, one sequence, and sampling time
//设置指定ADC的规则组通道一个序列采样时间
//ADC1,ADC通道,采样时间为480周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
//Enable the specified ADC1 software transformation startup function
//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
//Wait for the conversion to finish
//等待转换结束
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));
//Returns the result of the last ADC1 rule group conversion
//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
u16 Get_Adc2(u8 ch)
{
//Sets the specified ADC rule group channel, one sequence, and sampling time
//设置指定ADC的规则组通道一个序列采样时间
//ADC2,ADC通道,采样时间为480周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
//Enable the specified ADC2 software transformation startup function
//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
ADC_SoftwareStartConv(ADC2);
//Wait for the conversion to finish
//等待转换结束
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC ));
//Returns the result of the last ADC2 rule group conversion
//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
return ADC_GetConversionValue(ADC2);
}
/**************************************************************************
Function: Collect multiple ADC values to calculate the average function
Input : ADC channels and collection times
Output : AD conversion results
函数功能采集多次ADC值求平均值函数
入口参数ADC通道和采集次数
返 回 值AD转换结果
**************************************************************************/
u16 Get_adc_Average(u8 chn, u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(chn);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
/**************************************************************************
Function: Read the battery voltage
Input : none
Output : Battery voltage in mV
函数功能:读取电池电压
入口参数:无
返回 值电池电压单位mv
**************************************************************************/
float Get_battery_volt(void)
{
float Volt;
//The resistance partial voltage can be obtained by simple analysis according to the schematic diagram
//电阻分压,具体根据原理图简单分析可以得到
Volt=Get_Adc2(Battery_Ch)*3.3*11.0*Revise/1.0/4096;
return Volt;
}