Remove useless code

2026-04-07 11:06:02 +08:00
parent 090fcc093a
commit 7558467aca
13 changed files with 170 additions and 106 deletions
--- a/UPDATE.md
+++ b/UPDATE.md
@@ -1,3 +1,11 @@
+# 20260403
+## v1.0.3
+1. 修复last_last_action重置问题，修复resample_command在计算奖励前的问题
+2. 将所有配置中加入自碰撞
+# 20260325
+## v1.0.2-rc2
+1. 修复robogauge评估中返回None导致的训练中断问题
+2. 将自碰撞打开，真机表现更好
 # 20260126
 ## v1.0.2-rc1
 1. 修改高速移动的训练文件到最终版，删除配置中无用注释