python部分官方化对齐接口

README.md

@@ -16,6 +16,29 @@ Unitree Go1 **PRO** 机型的低层电机控制 Python SDK。完整逆向 PRO
 
 ## 快速上手
 
+### 官方 Python SDK 兼容接口
+
+需要复用官方 `unitree_legged_sdk` Python 示例时，可以继续使用原来的模块名和
+调用顺序：
+
+```python
+import robot_interface as sdk
+
+udp = sdk.UDP(sdk.LOWLEVEL, 8080, "192.168.123.10", 8007)
+safe = sdk.Safety(sdk.LeggedType.Go1)
+cmd, state = sdk.LowCmd(), sdk.LowState()
+udp.InitCmdData(cmd)
+
+udp.Recv()
+udp.GetRecv(state)
+safe.PowerProtect(cmd, state, 1)
+udp.SetSend(cmd)
+udp.Send()
+```
+
+兼容范围和协议差异见 [`docs/OFFICIAL_API_COMPATIBILITY.md`](docs/OFFICIAL_API_COMPATIBILITY.md)。
+官方 `HighCmd/HighState` UDP 通道和 C++ ABI 当前不在兼容范围内。
+
 ### 高层控制 (走/跳/姿态, 通过 sportMode 系统)
 
 ```python