增加high lever，待测试，待全部转换为C++版本加速，待接口与官方同步

examples/example_highlevel_walk.py

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+#!/usr/bin/env python3
+"""高层走动示例 — 站起来 → 走一圈 → 趴下.
+
+跟 lowlevel 控制不同, 高层走的是 sportMode 系统, 不需要 stop_sportmode.
+"""
+import sys
+import time
+
+from go1_pro_sdk import Go1, Velocity, Pose
+
+
+def main():
+    print('🐕 高层控制示例: stand_up → walk → 转向 → 趴下')
+    print('   通过 MQTT 控制 Pi 上的 sportMode')
+
+    with Go1() as dog:
+        print('\n[1/5] stand_up (起立)...')
+        dog.stand_up()
+        time.sleep(3)
+
+        print('[2/5] 进入 walk 模式...')
+        dog.set_walk_mode()
+        time.sleep(1)
+
+        print('[3/5] 前进 2 秒 (vx=0.2)...')
+        for _ in range(20):
+            dog.walk(Velocity(vx=0.2))
+            time.sleep(0.1)
+
+        print('[4/5] 原地转向 2 秒 (vz=0.3)...')
+        for _ in range(20):
+            dog.walk(Velocity(vz=0.3))
+            time.sleep(0.1)
+
+        print('       停止 1 秒...')
+        dog.stop()
+        time.sleep(1)
+
+        print('[5/5] stand_down (趴下)...')
+        dog.stand_down()
+        time.sleep(3)
+
+    print('✅ 结束')
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    sys.exit(main() or 0)