增加high lever，待测试，待全部转换为C++版本加速，待接口与官方同步

examples/README.md

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 # Examples
 
+## 高层 (HighLevel) — 通过 sportMode + MQTT, 不需停 Pi 进程
+
+适合: 走/跳/姿态/表演动作. 跟 lowlevel 控制方式互不兼容, 同时只用一种.
+
+### example_highlevel_walk.py — 走一圈
+
+```bash
+python examples/example_highlevel_walk.py
+```
+
+起立 → walk 模式 → 前进 2 秒 → 转向 2 秒 → 趴下.
+
+### example_highlevel_pose.py — 姿态变化
+
+```bash
+python examples/example_highlevel_pose.py
+```
+
+stand 模式下做各种姿态: 倾斜/扭转/抬头/低头/蹲下/撑直.
+
+### example_highlevel_dance.py — 跳舞 + 头灯
+
+```bash
+python examples/example_highlevel_dance.py
+```
+
+dance_1 + 头灯炫彩切换.
+
+## 低层 (LowLevel) — 直接控制 12 电机, 必须停 sportMode
+
 每个示例都假定:
 - 你已经从狗上提取了 `blowfish_state.bin` (或用包内置的)
 - 已经停掉 Pi 上的 keep_sport_alive + Legged_sport + appTransit