更新说明

examples/README.md

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 # Examples
 
+## 目录划分
+
+- `examples/*.py`：Python 原生 PRO API 和 Python 官方兼容 facade 示例；
+- `examples/cpp/*.cpp`：独立 C++ SDK 示例，只使用官方 C++ 公共接口。
+
+`fast_lowcmd_cpp` 是 Python 可选加速扩展，不是另一套 C++ 示例入口。
+
 ## 高层 (HighLevel) — 通过 sportMode + MQTT, 不需停 Pi 进程
 
 适合: 走/跳/姿态/表演动作. 跟 lowlevel 控制方式互不兼容, 同时只用一种.
@@ -89,3 +96,16 @@ python examples/example_remote_control.py
 ## 安全
 
 所有控制类示例都内置 `apply_safety(cmd, state, power_factor=1)` (10% 力矩限制), 出问题会立即停机. 见 `docs/SAFETY.md`.
+
+## C++ 官方兼容示例
+
+[`cpp/example_official_compatible_position.cpp`](cpp/example_official_compatible_position.cpp)
+使用与官方 `unitree_legged_sdk` 相同的头文件、命名空间、`UDP` 和 `Safety` API。构建：
+
+```bash
+cmake -S . -B build-cpp -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+cmake --build build-cpp --target example_official_compatible_position
+```
+
+该示例会先发送 stop sentinel，收到第一帧有效 `LowState` 后才启用位置目标。PRO 环境
+链接本项目库；官方 Go1 环境使用相同源码重新链接官方库。