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## 环境配置备忘
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conda create -n fusion_cyy python=3.8
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conda activate fusion_cyy
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conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge
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pip install pykitti pytorch-metric-learning pyyaml scipy scikit-image scikit-learn tqdm open3d matplotlib numba opencv-python opencv-contrib-python pandas -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
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conda remove -n fusion_cyy --all
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在.git的config下
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[user]
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name = MobKBK
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email = 202311250413@csust.edu.cn /home/adlab8/pub_data1/Kitti360/KITTI-360
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tmux使用备忘：
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列表
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tmux ls
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tmux new -s your-session-name wget -c https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_color.zip
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转后台：
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ctrl+b d
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杀死
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ctrl+d
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分离：
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tmux detach
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连接：
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tmux attach -t cyy
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切换：
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tmux switch -t your-session-name
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重命名：
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tmux rename-session -t old-session new-session
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新建窗口：
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tmux new-window -n your-window-name
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选择窗口：
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ctrl+b c: 创建一个新窗口（状态栏会显示多个窗口的信息）
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ctrl+b p: 切换到上一个窗口（按照状态栏的顺序）
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ctrl+b n: 切换到下一个窗口
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ctrl+b w: 从列表中选择窗口
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重命名窗口：
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tmux rename-window -t old_name new_name
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# 划分为上下两个窗格
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tmux split-window
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# 划分左右两个窗格
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tmux split-window -h
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左右划分：ctrl+b %
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上下划分：ctrl+b "
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ctrl+b [ 使用PageUp和PageDown可以实现上下翻页
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kitti位置
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/home/adlab8/pub_data1/OpenDataLab___KITTI_Odometry_2012/raw
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kitt360
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/home/adlab8/pub_data1/KITTI-360/
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ln -s <源文件或目录的路径> <软连接的路径> |