init fusion lcd orin config

env.txt

@@ -0,0 +1,59 @@
+## 环境配置备忘
+conda create -n fusion_cyy python=3.8
+
+conda activate fusion_cyy
+
+conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge
+
+pip install pykitti pytorch-metric-learning pyyaml scipy scikit-image scikit-learn tqdm open3d matplotlib numba opencv-python opencv-contrib-python pandas -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
+
+conda remove -n fusion_cyy --all
+
+在.git的config下
+
+[user]
+    name = MobKBK
+    email = 202311250413@csust.edu.cn    /home/adlab8/pub_data1/Kitti360/KITTI-360
+
+tmux使用备忘：
+列表
+tmux ls
+
+tmux new -s your-session-name   wget -c https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_color.zip
+转后台：
+ctrl+b d
+杀死
+ctrl+d
+分离：
+tmux detach
+连接：
+tmux attach -t cyy
+切换：
+tmux switch -t your-session-name
+重命名：
+tmux rename-session -t old-session new-session
+新建窗口：
+tmux new-window -n your-window-name
+选择窗口：
+ctrl+b c: 创建一个新窗口（状态栏会显示多个窗口的信息）
+ctrl+b p: 切换到上一个窗口（按照状态栏的顺序）
+ctrl+b n: 切换到下一个窗口
+ctrl+b w: 从列表中选择窗口
+重命名窗口：
+tmux rename-window -t old_name new_name
+# 划分为上下两个窗格
+tmux split-window
+
+# 划分左右两个窗格
+tmux split-window -h
+左右划分：ctrl+b %
+上下划分：ctrl+b "
+
+ctrl+b [ 使用PageUp和PageDown可以实现上下翻页
+
+kitti位置
+/home/adlab8/pub_data1/OpenDataLab___KITTI_Odometry_2012/raw
+kitt360
+
+/home/adlab8/pub_data1/KITTI-360/
+ln -s <源文件或目录的路径> <软连接的路径>