## 环境配置备忘
conda create -n fusion_cyy python=3.8

conda activate fusion_cyy

conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge

pip install pykitti pytorch-metric-learning pyyaml scipy scikit-image scikit-learn tqdm open3d matplotlib numba opencv-python opencv-contrib-python pandas -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

conda remove -n fusion_cyy --all

在.git的config下

[user]
    name = MobKBK
    email = 202311250413@csust.edu.cn    /home/adlab8/pub_data1/Kitti360/KITTI-360

tmux使用备忘：
列表
tmux ls

tmux new -s your-session-name   wget -c https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_color.zip
转后台：
ctrl+b d
杀死
ctrl+d
分离：
tmux detach
连接：
tmux attach -t cyy
切换：
tmux switch -t your-session-name
重命名：
tmux rename-session -t old-session new-session
新建窗口：
tmux new-window -n your-window-name
选择窗口：
ctrl+b c: 创建一个新窗口（状态栏会显示多个窗口的信息）
ctrl+b p: 切换到上一个窗口（按照状态栏的顺序）
ctrl+b n: 切换到下一个窗口
ctrl+b w: 从列表中选择窗口
重命名窗口：
tmux rename-window -t old_name new_name
# 划分为上下两个窗格
tmux split-window

# 划分左右两个窗格
tmux split-window -h
左右划分：ctrl+b %
上下划分：ctrl+b "

ctrl+b [ 使用PageUp和PageDown可以实现上下翻页

kitti位置
/home/adlab8/pub_data1/OpenDataLab___KITTI_Odometry_2012/raw
kitt360

/home/adlab8/pub_data1/KITTI-360/
ln -s <源文件或目录的路径> <软连接的路径>