更新readme

README.md

@@ -2,10 +2,30 @@
 
 基于 MotrixSim 的阿克曼小车仿真，支持键盘控制和 HTTP API 局域网共享。
 
+## 依赖
+
+| 依赖 | 说明 | 安装 |
+|------|------|------|
+| Python ≥3.13 | 运行环境 | `brew install python` 或 [python.org](https://python.org) |
+| [uv](https://docs.astral.sh/uv/) | 包管理器 | `curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh \| sh` |
+| `motrixsim-core` | 物理仿真引擎 | `uv sync` 自动安装 |
+| `pillow` | 摄像头图像转 JPEG | `uv sync` 自动安装 |
+
+```bash
+# 克隆后一键安装
+uv sync
+```
+
+> `mxpython` 是 motrixsim-core 自带的启动器，**macOS 上必须使用**（主线程需保留给渲染），Linux / Windows 可直接用 `python`。
+
 ## 启动
 
 ```bash
+# macOS
 uv run mxpython main.py
+
+# Linux / Windows
+uv run python main.py
 ```
 
 ## HTTP API（端口 8765）
@@ -21,11 +41,11 @@ uv run mxpython main.py
 http://<仿真机IP>:8765/image
 
 # curl
-curl http://192.168.1.100:8765/image -o frame.jpg
+curl http://1{IP}:8765/image -o frame.jpg
 
 # Python
 import requests
-r = requests.get("http://192.168.1.100:8765/image")
+r = requests.get("http://{IP}:8765/image")
 with open("frame.jpg", "wb") as f:
     f.write(r.content)
 ```
@@ -35,7 +55,7 @@ with open("frame.jpg", "wb") as f:
 获取小车当前状态（JSON）。
 
 ```bash
-curl http://192.168.1.100:8765/state
+curl http://{IP}:8765/state
 ```
 
 返回示例：
@@ -59,7 +79,7 @@ curl http://192.168.1.100:8765/state
 获取 IMU 数据（含 MPU6050 噪声），JSON。
 
 ```bash
-curl http://192.168.1.100:8765/imu
+curl http://{IP}:8765/imu
 ```
 
 返回示例：
@@ -81,7 +101,7 @@ curl http://192.168.1.100:8765/imu
 发送控制指令（JSON）。
 
 ```bash
-curl -X POST http://192.168.1.100:8765/cmd \
+curl -X POST http://{IP}:8765/cmd \
   -H "Content-Type: application/json" \
   -d '{"speed": 1.0, "steer": 0.3}'
 ```