diff --git a/README.md b/README.md
index fbe206b..b90687c 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,6 +2,7 @@
 
 基于 MotrixSim 的阿克曼小车仿真，支持键盘控制和 HTTP API 局域网共享。
 
+![仿真截图](doc/image.png)
 ## 依赖
 
 | 依赖 | 说明 | 安装 |
diff --git a/doc/image.png b/doc/image.png
new file mode 100644
index 0000000..0b2e0b0
Binary files /dev/null and b/doc/image.png differ