{
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    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "go2 moe flat single pipeline",
            "type": "debugpy",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/robogauge/scripts/run.py",
            "args": [
                "--task", "go2_moe.flat",
                "--experiment-name", "debug",
                "--seed", "0",
                "--friction", "1.6",
                "--headless"
            ],
            "console": "integratedTerminal"
        },
        {
            "name": "go2 moe slope level pipeline",
            "type": "debugpy",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/robogauge/scripts/run.py",
            "args": [
                "--task", "go2_moe.slope",
                "--experiment-name", "debug",
                "--seed", "0",
                // "--search-max-level",
                // "--seeds", "0", "1", "2",
                "--frictions", "1",
                // "--headless"
            ],
            "console": "integratedTerminal"
        },
    ]
}