From 9bcee5004acb5d7f121bd8131cd766552cfc9824 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wty-yy <993660140@qq.com>
Date: Sun, 28 Dec 2025 07:48:01 +0000
Subject: [PATCH] v0.1.18; TODO

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 UPDATE.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/UPDATE.md b/UPDATE.md
index 6aac6e4..bea8086 100644
--- a/UPDATE.md
+++ b/UPDATE.md
@@ -1,4 +1,10 @@
 # UPDATE
+## 20251228
+### v0.1.18
+1. 将final_score改为merge_metrics, 并在multi_pipeline中也进行该评估
+2. [放弃, 好像也没这个必要] 上下台阶取二者的最小等级, 实现中都计算出来, 统计地形得分时仅计算二者种较低等级的一个
+3. 对有难度地形设置goals, 但是忘记设置到地形的正中心了!!!在每种地形上调出对应的中心初始位置
+4. 重新详细设计整个打分标准, 引入几个得分: quality_score, terrain_quality_score, robust_score, benchmark_score
 ## 20251227
 ### v0.1.17
 1. args中添加`goals`配置, 在LevelPipeline和MultiPipeline中指定goals, 修正压力测试中评估的目标不对的问题