cyy/Motrixlab
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Files
dbfa9e31fa41d968311f940d288794775235a1d0
Motrixlab/motrix_rl
History
jyf23 dbfa9e31fa add go2 training
2026-01-08 15:24:11 +08:00
..
src/motrix_rl
add go2 training
2026-01-08 15:24:11 +08:00
pyproject.toml
chore: release v0.1.0
2026-01-08 15:07:57 +08:00
README.md
chore: release v0.0.1
2025-11-20 17:39:31 +08:00

README.md

MotrixLab

集成 rl 框架，并针对 motrix_envs 里的各种环境提供默认的训练参数。 预期会支持不同的 rl 框架的不同 rl 算法，但目前只支持 了 skrl 框架的 ppo 算法

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