# MotrixLab MotrixLab 是一个为机器人训练设计的机器学习通用架构。它基于 MotrixSim 仿真平台搭建,可以实现在 CPU 或 GPU 上的策略训练,为各类操作系统和硬件设备使用者,提供灵活易用的训练能力。 ::::{grid} 1 2 3 3 :gutter: 2 2 2 2 :::{grid-item-card} ```{video} _static/videos/cartpole.mp4 :poster: _static/images/poster/cartpole.jpg :nocontrols: :autoplay: :playsinline: :muted: :loop: :width: 100% ``` ::: :::{grid-item-card} ```{video} _static/videos/go1_walk.mp4 :poster: _static/images/poster/go1_walk.jpg :nocontrols: :autoplay: :playsinline: :muted: :loop: :width: 100% ``` ::: :::{grid-item-card} ```{video} _static/videos/dm_walker.mp4 :poster: _static/images/poster/dm_walker.jpg :nocontrols: :autoplay: :playsinline: :muted: :loop: :width: 100% ``` ::: :::: ## 主要特性 - **跨软件平台能力**: 支持 Windows 和 Linux 操作系统环境 - **支持 CPU 仿真**: 使用 MotrixSim 在 CPU 上进行物理仿真,对 GPU 的要求大幅降低 ## 适用场景 - 机器人控制算法开发和测试 - 强化学习环境构建 - 教育和研究 ```{toctree} :maxdepth: 1 user_guide/index ```