chore: release v0.0.1

docs/source/zh_CN/user_guide/getting_started/hello_motrixlab.md

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+# 快速入门：Hello MotrixLab
+
+本教程通过演示一个简单例子 - 加载倒立摆并进行训练，以此来展示 MotrixLab 工作流程：
+
+## 环境预览
+
+我们提供了一个简单的脚本，用于可视化一个环境，而不执行任何训练，这可以帮助您检测系统的环境依赖是否配置正确：
+
+```bash
+uv run scripts/view.py --env cartpole
+```
+
+这将打开一个可视化窗口，显示倒立摆的物理仿真环境，使用随机动作进行演示。
+
+## 训练模型
+
+开始训练倒立摆平衡任务：
+
+```bash
+uv run scripts/train.py --env cartpole
+```
+
+训练过程会自动：
+
+1. 根据硬件环境自动选择训练后端（JAX 或 PyTorch）
+2. 创建训练环境
+3. 开始 PPO 算法训练
+
+训练结果会保存在 `runs/cartpole/` 目录下，包含：
+
+-   训练检查点（checkpoint）
+-   TensorBoard 日志文件
+
+## 可视化训练过程
+
+如果您想要在训练过程中观察模型的学习过程，可以启用可视化渲染：
+
+```bash
+uv run scripts/train.py --env cartpole --render
+```
+
+### 🎮 交互式渲染控制
+
+> **重要提示**：可视化会显著降低训练速度，建议主要用于调试和演示。
+
+在可视化训练过程中，您可以使用**空格键**来动态控制渲染：
+
+-   **开启渲染**：按下空格键开启可视化，观察机器人行为
+-   **关闭渲染**：再次按下空格键关闭渲染，提升训练速度
+-   **随时切换**：无需重新启动程序，可以在训练过程中随时切换
+
+这种交互式控制让您可以在需要时观察训练效果，在不需要时享受快速训练。这项功能在运行推断时也能生效。
+
+## 查看训练结果
+
+使用 TensorBoard 查看训练进度：
+
+```bash
+uv run tensorboard --logdir runs/cartpole
+```
+
+## 测试训练好的模型
+
+训练完成后，使用训练好的策略进行测试：
+
+```bash
+# 自动寻找最佳策略测试（推荐）
+uv run scripts/play.py --env cartpole
+
+# 手动指定策略文件测试（如果需要特定版本）
+uv run scripts/play.py --env cartpole --policy runs/cartpole/YOUR_RESULT_NUMBER/best_agent.pickle
+```
+
+> **提示**：系统会自动在 `runs/cartpole/` 目录下寻找最新、最佳的策略文件。通常情况下，使用自动发现功能即可。
+
+## 至此我们完成了整个示例
+
+接下来可以尝试修改参数，观察不同设置下的物理效果，或者尝试其他环境。
+
+## 下一步
+
+-   了解 [基础框架](../tutorial/basic_frame.md)
+-   学习 [物理环境配置](../tutorial/physics_environment.md)
+-   查看更多 [训练示例](../demo/cartpole.md)

docs/source/zh_CN/user_guide/getting_started/installation.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+# 安装环境
+
+## 安装要求
+
+-   **Python 版本**：{bdg-danger-line}`3.10.*`
+
+    | Python 版本 | 支持状态 |
+    | :---------: | :------: |
+    |    ≤ 3.9    |    ❌    |
+    |    3.10     |    ✅    |
+    |   ≥ 3.11    |    ❌    |
+
+-   **包管理器**：{bdg-danger-line}`UV`
+    [UV 安装参考](https://docs.astral.sh/uv/getting-started/installation/)
+
+-   **系统及架构**：
+
+    -   {bdg-danger-line}`Windows(x86_64)`
+    -   {bdg-danger-line}`Linux(x86_64)`
+
+    ```{note}
+    各平台支持的功能如下：
+
+    | 操作系统 | CPU 仿真 | 交互式查看器 | GPU 仿真 |
+    | :------: | :------: | :----------: | :------: |
+    |  Linux   |    ✅    |      ✅      |    🛠️ 开发中    |
+    | Windows  |    ✅    |      ✅      |    🛠️ 开发中    |
+    ```
+
+## 安装方法
+
+### 克隆项目
+
+```bash
+git clone https://github.com/Motphys/MotrixLab.git
+cd MotrixLab
+```
+
+### 安装依赖
+
+使用 UV 安装项目依赖：
+
+```bash
+# 安装所有依赖
+uv sync --all-packages --all-extras
+```
+
+如果只需要安装一种训练后端，可以选择单独安装指定的后端类型：
+
+```bash
+
+# 安装 SKRL JAX （仅支持 Linux 平台）
+uv sync --all-packages --extra skrl-jax
+
+# 安装 SKRL PyTorch
+uv sync --all-packages --extra skrl-torch
+```